Новые коботы ABB в 10 раз точнее для 3D-печати

ABB представила ультраточные коботы GoFa, которые в десять раз точнее предыдущих коботов компании. В то время как более старые промышленные работы стимулировали инновации в 3D-печати бетона, дуговом аддитивном производстве (WAAM) и крупномасштабной полимерной 3D-печати, коботы оказали меньшее влияние на отрасль 3D-печати. Для крупноформатных процессов, таких как экструзия гранулированного материала и направленное осаждение энергии (DED), работы могут быть идеальной платформой движения. Для изобретателя-одиночки, который хочет печатать большие металлические конструкции, прикрепление сварочной головки к работе часто является самым простым способом начать работу. Однако для небольших принтеров большинство людей все еще предпочитают строить шасси и портальные платформы.

Новое семейство коботов ABB Ultra Accuracy GoFa предлагает точность траектории 0,03 мм с вариантами полезной нагрузки 5, 10 и 12 килограммов. Это делает их пригодными для добавления WAAM, полимерных или бетонных экструзионных головок. Благодаря максимальному радиусу действия 1,6 метра, эти работы могут быть идеальными для приложений среднего и большого формата. Они предлагают повторяемость 0,02 мм и скорость 2,2 м/с, а их датчики крутящего момента помогают предотвратить столкновения или замятия. Рука может управляться ускоряющимися со скоростью от 28 м/с² до 36,9 м/с².

Помимо аддитивного производства, АBB предусматривает использование коботов для гранулирования, завинчивания и обычной сварки. Благодаря шести осям робот может быть установлен на платформе, стене или потолке, что позволяет гибко настраивать настройки 3D-печати или модифицировать разные объекты. Отнесенные к категории безопасности категории 3, PL d, коботы весят от 28 до 51 килограмма, предлагая универсальность для различных промышленных задач.

Андреа Кассони, глобальный руководитель отдела роботизированных роботов ABB Robotics, заявил: “Поскольку промышленность ищет автоматизации для повышения качества продукции и достижения более жестких допусков, постоянно уменьшая максимально допустимые отклонения от стандарта в контроле качества, растет потребность в работах, которые могут выполнять задачи с чрезвычайной точностью. Благодаря сочетанию сверхточных характеристик траектории с простотой, безопасностью и гибкостью GoFas, новая функция Ultra Accuracy от ABB открывает широкий спектр возможностей для использования коботов в бизнесе, включая электронику, автомобильную, аэрокосмическую и металлообрабатывающую промышленность.”

Многие аддитивные приложения с использованием роботов не были успешными, но эти новые коботы потенциально могут проложить путь к инновационным приложениям и дизайну принтеров. Например, представьте экструзию материала, DED или распылительную головку, используемую для печати аккумулятора или антенны для бытовой электроники. Кобот ABB с головкой Optomec Aerosol Jet можно установить над рабочей станцией, точнее печатая 3D антенну прямо на мобильном телефоне, расположенном на сцене движения. Другой робот может удалить готовый продукт, а другой устанавливает новый телефон, а находящийся рядом оператор проверяет каждую траекторию с помощью сканера, выполняя ручной контроль качества при необходимости.

Этот тип ячейки для сотрудничества между человеком и роботом – это то, где коботы могут преуспеть, сочетая гарантию качества и несколько этапов производства в компактном размере, что потенциально приведет к высокорентабельному решению. Кроме того, небольшой кобот может служить идеальным решением для облицовки или сварки для ремонта, например лопастей турбины или подобных компонентов. К примеру, ремонт критических поверхностей износа или частей турбомашин в замкнутых пространствах может стать еще одной нишей, где эти коботы добьются успеха.

В 3D-печати работы действительно преуспевают при изготовлении плоских компонентов. Планарная 3D-печать позволяет создавать более прочные детали и использовать новые траектории для создания сложных геометрий. Этот подход может создавать изогнутые поверхности или компоненты, лучше интегрирующиеся с телом, или поверхности, которые трудно подобрать. Это также открывает возможность производить части без опор, с чем часто борются портальные системы.

Самые перспективные программы для этих роботов, вероятно, будут включать относительно компактные зоны использования, большие детали (с точки зрения 3D-печати) и случаи, когда плоская траектория инструмента обеспечивает значительное преимущество перед традиционными портальными системами. В сценариях, когда портал может быть слишком громоздким или неспособным изготавливать детали с необходимой точностью или сложностью, эти роботы могут предложить прекрасное решение.

Цена обновленного семейства коботов еще не известна, но стандартные модели GoFa без повышения точности начинаются примерно с 60 000 долларов. Это означает значительные первоначальные затраты, которые интеграторы должны будут покрыть перед выводом решения на рынок, что делает конечный продукт, вероятно, достаточно дорогостоящим. Как следствие эти коботы с большей вероятностью привлекут фирмы, которые ищут специализированные решения. Например, в производстве спутников компактный робочее пространство, необходимость печатать антенны внутри собранного спутника и высокая стоимость площади в местах сборки сделали бы такое решение очень выполнимым.

Будут ли коботы иметь большое влияние на рынок 3D-печати, еще неизвестно, но с новым семейством роботов ABB это, безусловно, кажется более вероятным.