Нові коботи ABB у 10 разів точніші для 3D-друку

ABB представила ультраточні коботи GoFa, які в десять разів точніші за попередніх коботів компанії. У той час як старіші промислові роботи стимулювали інновації в 3D-друці бетону, дуговому адитивному виробництві (WAAM) і великомасштабному полімерному 3D-друці, коботи мали менший вплив на галузь 3D-друку. Для великоформатних процесів, таких як екструзія гранульованого матеріалу та спрямоване осадження енергії (DED), роботи можуть бути ідеальною платформою руху. Для винахідника-одинака, який хоче друкувати великі металеві конструкції, прикріплення зварювальної головки до робота часто є найпростішим способом почати роботу. Однак для невеликих принтерів більшість людей усе ще вважають за краще будувати шасі та портальні платформи.

Нове сімейство коботів ABB Ultra Accuracy GoFa пропонує точність траєкторії 0,03 мм з варіантами корисного навантаження 5, 10 і 12 кілограмів. Це робить їх придатними для додавання WAAM, полімерних або бетонних екструзійних головок. Завдяки максимальному радіусу дії 1,6 метра ці роботи можуть бути ідеальними для додатків середнього та великого формату. Вони пропонують повторюваність 0,02 мм і швидкість 2,2 м/с, а їхні датчики крутного моменту допомагають запобігти зіткненням або застряганню. Рука може керовано прискорюватися зі швидкістю від 28 м/с² до 36,9 м/с².

Крім адитивного виробництва, АBB передбачає використання коботів для гранулювання, загвинчування та звичайного зварювання. Завдяки шести осях робот може бути встановлений на платформі, стіні чи стелі, що дозволяє гнучко налаштовувати налаштування 3D-друку або модифікувати різні об’єкти. Віднесені до категорії безпеки категорії 3, PL d, коботи важать від 28 до 51 кілограмів, пропонуючи універсальність для різноманітних промислових завдань.

Андреа Кассоні, глобальний керівник відділу роботизованих роботів ABB Robotics, заявив: “Оскільки промисловість шукає автоматизації для підвищення якості продукції та досягнення жорсткіших допусків, постійно зменшуючи максимально допустимі відхилення від стандарту в контролі якості, зростає потреба в роботах, які можуть виконувати завдання з надзвичайною точністю. Завдяки поєднанню надточних характеристик траєкторії з простотою, безпекою та гнучкістю, властивою GoFas, нова функція Ultra Accuracy від ABB відкриває широкий спектр можливостей для використання коботів у бізнесі, включаючи електроніку, автомобільну, аерокосмічну та металообробну промисловість.”

Багато адитивних додатків із використанням роботів не були успішними, але ці нові коботи потенційно можуть прокласти шлях до інноваційних додатків і дизайну принтерів. Наприклад, уявіть екструзію матеріалу, DED або розпилювальну головку, яка використовується для друку акумулятора чи антени для побутової електроніки. Кобот ABB із головкою Optomec Aerosol Jet можна встановити над робочою станцією, точніше друкуючи антену 3D прямо на мобільному телефоні, розміщеному на сцені руху. Інший робот може видалити готовий продукт, а інший встановлює новий телефон, а оператор, який знаходиться поруч, перевіряє кожну траєкторію за допомогою сканера, виконуючи ручний контроль якості за потреби.

Цей тип комірки для співпраці між людиною та роботом — це те, де коботи можуть досягти успіху, поєднуючи гарантію якості та кілька етапів виробництва в компактному розмірі, що потенційно призведе до високорентабельного рішення. Крім того, невеликий кобот може служити ідеальним рішенням для облицювання або зварювання для ремонту, наприклад, лопатей турбіни або подібних компонентів. Наприклад, ремонт критичних поверхонь зносу або частин турбомашин у замкнутих просторах може стати ще однією нішею, де ці коботи досягнуть успіху.

У 3D-друці роботи справді досягають успіху під час виготовлення плоских компонентів. Планарний 3D-друк дозволяє створювати міцніші деталі та дає змогу використовувати нові траєкторії для створення складних геометрій. Цей підхід може створювати вигнуті поверхні або компоненти, які краще інтегруються з тілом, або поверхні, які важко підібрати. Це також відкриває можливість створювати частини без опор, з чим часто борються портальні системи.

Найперспективніші програми для цих коботів, ймовірно, включатимуть відносно компактні зони використання, більші деталі (з погляду 3D-друку) і випадки, коли плоска траєкторія інструменту забезпечує значну перевагу перед традиційними портальними системами. У сценаріях, коли портал може бути надто громіздким або нездатним виготовляти деталі з необхідною точністю чи складністю, ці коботи можуть запропонувати чудове рішення.

Ціна оновленого сімейства коботів ще невідома, але стандартні моделі GoFa без підвищення точності починаються приблизно з 60 000 доларів. Це означає значні початкові витрати, які інтегратори повинні будуть покрити перед виведенням рішення на ринок, що робить кінцевий продукт, ймовірно, досить дорого. Як наслідок, ці коботи з більшою ймовірністю залучать фірми, які шукають спеціалізовані рішення. Наприклад, у виробництві супутників компактний робочий простір, необхідність друкувати антени всередині зібраного супутника та висока вартість площі в місцях складання зробили б таке рішення дуже здійсненним.

Чи матимуть коботи великий вплив на ринок 3D-друку, ще невідомо, але з новим сімейством роботів ABB це, безумовно, здається більш імовірним.